Salut Sichuan,
Pour nettoyer le gravier sans le sortir du bac, j'utilise ceci : http://www.aquas.be/details-Accessoires-051503.html .
Il s'agit d'une sorte d'aspirateur ( siphon), la cloche du dessous soulève le sable le brasse et enlève la saleté.
Le problème avec ce système c'est que tu dois évacuer une partie de l'eau et donc faire l'appoint!
Mais comme, il faut faire des changements d'eau, tu fais d'une pierre 2 coups....